XL、XLD型摆线针轮减速机外形及安装尺寸

XL0、XLD0、XL、XLD1、XL2、XLD2、XL3、XLD3、XL4、XLD4、XL5、XLD5、XL6、XLD6、XL7、XLD7、XL8、XLD8、XL9、XLD9、XL10、XLD10、XL11、XLD11、XL12、XLD12、行星摆线针轮减速机外形及安装尺寸



系列
机座号
外形尺寸
安装尺寸
输出轴尺寸
输入轴尺寸
D2
L1
CF
D3
D4
P
E
M
n-d
D
e
b
h
s
t
D1
e1
b1
h1
t1
X天减
0
120
125
57
102
80
3
8
27
6-10
14
20
5
16
-
11
10
15
4
11.5
7.5
1
160
203
93
134
110
3
9
50
4-12
28
35
8
31
M8
24
15
25
5
17
12
2
180
210
115
160
130
3
12
42
6-12
25
35
8
28
M8
21
15
25
5
17
12
3
230
263
143
200
170
4
15
50
6-12
35
45
10
38
M8
30
18
35
6
20.5
14.5
4
260
324
161
230
200
4
15
79
6-12
45
63
14
48.5
M10
39.5
22
40
6
24.5
18.5
5
340
416
219
310
270
4
20
92
6-12
55
79
16
59
M10
49
30
45
8
33
26
6
400
476
262
360
316
5
22
92
8-16
65
80
18
69
M12
58
35
54
10
38
30
7
430
532
279
390
345
5
22
114
8-18
80
98
22
85
M12
71
40
65
12
43
35
8
490
602
335
450
400
6
30
112
12-18
90
110
25
95
M16
81
45
70
14
48.5
39.5
9
580
724
382
520
455
8
35
170
12-22
100
129
28
106
M20
90
50
80
14
53.5
44.5
10
650
814
438
590
520
10
40
174
12-22
110
140
28
116
M24
100
55
100
16
59
49
11
880
1065
598
800
680
10
45
210
12-38
130
184
32
137
M30
119
70
120
20
74.5
62.5
12
1160
1474
796
1020
900
10
60
356
8-39
180
320
45
190
M42
165
90
150
25
95
81

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